Esta obra apresenta a alunos de graduação e pós-graduação em engenharia, com linguagem clara e direta, os fundamentos e as técnicas de otimização por programação matemática. A teoria é exposta de forma didática, por meio de exemplos numéricos em vez de deduções matemáticas formais. O livro avança de forma gradual, começando por conceitos básicos de cálculo e álgebra linear e passando por programação linear (LP), não linear (NLP) e inteira mista (MILP e MINLP). Tem o intuito de capacitar o leitor a formular modelos de otimização com variáveis contínuas e binárias, resolvê-los manualmente ou por meio de programas comerciais e interpretar os resultados. Problemas são resolvidos e ilustrados passo a passo por meio dos programas Gams, Lingo e Ex cel Solver.