Este livre é um resultado do exercício infinito de falar junto. Vem de uma pesquisa de mestrado em Psicologia Social na Universidade Federal do Rio de Janeiro, e do imenso desejo de que este caminho fosse mais simples e afetuoso. Entre 2018 e 2019 es tivemos com jovens em cumprimento de medida judicial de semiliberdade no Rio de Janeiro, mas também com suas famílias e os/as funcionários(as) do sistema socioeducativo, conversando sobre liberdade e participação. Compartilho, aqui, estes diálogos de arrepiar meus pelinhos do braço, articulados com leituras e vivências que nos fizeram questionar o que se propôs no Brasil enquanto “protagonismo juvenil”. Vimos que, para construir processos participativos e, assim, fazer com que a política pública seja mais eficaz para melhorar a vida das pessoas, é preciso deixar de lado os modelos de participação pré-fabricados e ouvir mesmo, e principalmente, aquilo que desafina. Abrindo espaço, quem fez-se presente foi a favela e os modos de existir conto rnados por ela, além da percepção coletiva de que estamos, na mesma cidade, em mundos opostos. Entendemos que é preciso aprender a conversar para que os mundos façam melhor que guerrear, sendo, portanto, responsabilidade de todos nós construir pequen as vias onde a liberdade não seja apenas palavra escrita em muros de grandes prisões.