Este livro fornece uma introdução detalhada à teoria dos grupos de Lie, enriquecida por uma abordagem eclética, que combina álgebra, análise, geometria e topologia. O texto inclui material sobre tópicos que preparam o leitor para usar ferramentas des sa teoria em diversas áreas de pesquisa, como ações isométricas, geometria riemanniana, geometria simplética e teoria das representações. Por meio de vários exemplos e exercícios, o texto promove uma leitura dinâmica, que facilita o aprendizado desse conteúdo.