O samurai Shigekata Togo e o pequeno Daigoro viajam para Edo com uma missão: atentar contra a vida do próprio Shogun! Durante o trajeto, eles acabam encontrando uma figura inesperada: um grupo de ladrões dispostos a tudo para obter as “pistolas amald içoadas”. Além disso, “pai” e “filho” ainda precisam lidar com os terríveis e implacáveis ninjas Ushikudonki, enviados por Matsudaira Izu-no-Kami para eliminá-los de uma vez por todas!